1. Algemene samenstelling van het servosysteem met open lus van de stappenmotor;
De in- en uitschakeltijden van de stappenmotor en de inschakelvolgorde van elke fase bepalen de uitgangshoekverplaatsing en bewegingsrichting.De distributiefrequentie van de stuurpuls kan de snelheidsregeling van de stappenmotor bereiken.Daarom keurt het stappenmotorbesturingssysteem over het algemeen open-lusbesturing goed.
2. Hardwarebesturing van stappenmotor;
De stappenmotor draait een overeenkomstige staphoek onder invloed van een puls, dus zolang een bepaald aantal pulsen wordt geregeld, kan de overeenkomstige hoek die de stappenmotor draait nauwkeurig worden geregeld.De wikkelingen van de stappenmotor moeten echter in een bepaalde volgorde worden bekrachtigd om goed te kunnen werken.Dit proces waarbij de motor wordt in- en uitgeschakeld in overeenstemming met de besturing van de ingangspulsen, wordt een ringpulsdistributie genoemd.
Er zijn twee manieren om tot circulaire allocatie te komen.Een daarvan is de distributie van computersoftware.Een tabelzoek- of berekeningsmethode wordt gebruikt om ervoor te zorgen dat de drie uitgangspinnen van de computer opeenvolgend een cirkelvormig distributiepulssignaal uitvoeren dat voldoet aan de snelheids- en richtingsvereisten.Deze methode kan volledig gebruik maken van computersoftwarebronnen om de hardwarekosten te verlagen, vooral de pulsverdeling van meerfasige motoren toont zijn voordelen.Omdat de lopende software echter de looptijd van de computer in beslag zal nemen, zal de totale tijd van de interpolatiebewerking toenemen, wat de loopsnelheid van de stappenmotor zal beïnvloeden.
De andere is hardware ringdistributie, die digitale circuits gebruikt om te bouwen of speciale ringdistributieapparaten om continue pulssignalen te verwerken en ringpulsen uit te voeren na circuitverwerking.Ringverdelers gebouwd met digitale circuits bestaan meestal uit discrete componenten (zoals flip-flops, logische poorten, enz.), Die worden gekenmerkt door grote afmetingen, hoge kosten en slechte betrouwbaarheid.
Posttijd: 26 maart-2021